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　　不过，当前在 AI 物理智能领域，国内头部人形机器人本体企业已加快技术布局：一方面针对细分赛道构建专属模型，另一方面同步推出异构百万级真机数据集，为机器人在特定场景的适配性打下基础。行业内，关于技术路线的选择仍存分歧，究竟侧重通用大模型的兼容性，还是坚持自研模型的针对性，尚未形成统一共识。这一争议下，国际头部企业 Figure 的动作颇具参考意义，其年初自主研发的 Helix 模型，正是 “自研模型” 路线的典型实践，为行业提供了差异化样本。